Mongooose pluraliza el nombre de la base de datos Entonces, en lugar de usar AuditTask
deberías usar audittasks
O
Primero puede importar la base de datos en su archivo como
import AuditTask from './AuditTask`
or
const AuditTask = require('./AuditTask')
y utilícelo en su $lookup
agregación
{ '$lookup': {
'from': AuditTask.collection.name,
'localField': '_id',
'foreignField': 'checklist_id',
'as': 'TaskData'
}}