El comando falló con el error 168 (InvalidPipelineOperator):'Expresión no reconocida '$match'

El problema es que tienes match dentro de project

Debería ser array list de etapas El primer elemento debe ser match o project .

Document matchDoc = new Document(\*matching condition*/);

Document projectDoc = new Document(/*project doc*/);

Pase estas dos listas de arreglos.