Su problema es que está iniciando un mongod con un dbPath que está siendo utilizado por otro proceso mongod. Como dice el mensaje de error:
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Eche un vistazo a sus procesos en ejecución y asegúrese de que no tiene un mongod escondido en alguna parte. Después de haber detenido los procesos, inicie sus tres mongod con la opción replSet correcta
