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Cómo cambiar el subdocumento después de encontrar con mangosta

Lo siento, lo resolví solo.

El problema es el orden de declaración de esquemas.

Funcionó si probé este cambio.

/* first, children's schema */
var ChildSchema = new Schema({
  name: String,
}, {_id: false});

/* seconds, parent's schema */
var UserSchema = new Schema({
  name: String,
  children: [ChildSchema],
});