A partir del 8 de agosto de 2019 (Versión 5.6.9 de Mongoose), la propiedad a establecer es "rawResult" y no "passRawResult":
M.findOneAndUpdate({}, obj, {new: true, upsert: true, rawResult:true}, function(err, d) {
if(err) console.log(err);
console.log(d);
});
Salida:
{ lastErrorObject:
{ n: 1,
updatedExisting: false,
upserted: 5d4befa6b44b48c3f2d21c75 },
value: { _id: 5d4befa6b44b48c3f2d21c75, rating: 4, review: 'QQQ' },
ok: 1 }
Observe también que el resultado se devuelve como el segundo parámetro y no como el tercer parámetro de la devolución de llamada. El documento puede ser recuperado por d.value.