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Omitir los milisegundos en una fecha

Usa DATETIME2 , un nuevo tipo de datos en SQL Server 2008 que admite precisión fraccionaria:

SELECT
  CONVERT(DATETIME2(0),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss]
, CONVERT(DATETIME2(1),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.f]
, CONVERT(DATETIME2(2),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.ff]
, CONVERT(DATETIME2(3),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.fff]
, CONVERT(DATETIME2(4),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.ffff]
, CONVERT(DATETIME2(5),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.fffff]
, CONVERT(DATETIME2(6),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.ffffff]
, CONVERT(DATETIME2(7),SYSDATETIME()) [yyyy-mm-dd hh:mm:ss.fffffff]

La conversión se redondeará a la unidad más cercana, por ejemplo:

2014-09-04 09:35:47.0162993 as DATETIME2(4) -> 
2014-09-04 09:35:47.0163

Alternativamente, en SQL 2005 y anteriores:

SELECT
  original  = GETDATE()
, [floor]   = DATEADD(ms,-DATEPART(ms,GETDATE()),GETDATE())
, [ceiling] = DATEADD(ms,1000-DATEPART(ms,GETDATE()),GETDATE())
, [rounded] = DATEADD(ms,CASE WHEN DATEPART(ms,GETDATE()) < 500 THEN 0 ELSE 1000 END-DATEPART(ms,GETDATE()),GETDATE())

Esto es un poco más rápido que convertir hacia y desde una representación de cadena.