Tuve el mismo problema, pero finalmente descubrí que instalar el paquete ODBC directamente desde Microsoft podría resolverlo. Ejecute el siguiente código como un solo lote en colab.
%%sh
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add -
curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/16.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list
sudo apt-get update
sudo ACCEPT_EULA=Y apt-get -q -y install msodbcsql17
