Compara cadenas delimitadas por comas en SQL

Solo un paso más, acérquese a su respuesta.
DEMOSTRACIÓN DE SQL FIDDLE

SELECT P.* 
FROM Product P
CROSS APPLY(
  SELECT *
  FROM ShelfSearch SS
  WHERE Patindex(char(37)+replace(ss.shelflist, ',',char(37))+char(37),p.shelflist) > 0
)Shelfs