¿Cómo decide convert (varchar, float) cuántos lugares decimales mantener?

prueba

select ltrim(STR( cast(32040.5742 as float),10,4  ))

o quizás mejor aún:

select FORMAT( cast(32040.5742 as float), '########0.####');

tenga en cuenta que el 0 en el formato aquí tiene un significado específico, para obtener más información, lea:https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/base-types/custom-numeric-format-strings