Puedes hacer una INNER JOIN de las dos tablas para filtrar esos registros de Table1 cuyo RN los valores no caen en ningún rango en Table2 :
SELECT t1.ID, t1.RN
FROM Table1 t1
INNER JOIN Table2 t2
ON t1.RN >= t2.FromRN AND t1.RN <= t2.ToRN
Siga el enlace a continuación para ver una demostración en ejecución (cortesía del OP):
