Actualizar e insertar a una tabla desde otra

Merge table2 as target
using table1  as source
on
target.id=source.id
When matched 
Then
update 
set target.id=source.id,
    target.name=source.name
When not matched by Target Then
INSERT (id, name) VALUES (id, name);

Hay algunos problemas con la instrucción Merge, por lo que debe usarse con precaución ..

Además, recomiendo usar la combinación como dos declaraciones DML separadas como se muestra a continuación.

insert into table2
select * from table1 t1 where not exists (select 1 from table2 t2 where t2.id=t1.id)

update t2
set 
t2.id=t1.id,
t2.name=t1.name
from 
table1 t1
join
table2 t2
on t1.id=t2.id

Motivos expuestos por Paul White aquí en su detallada respuesta ..