El resultado de mi consulta a continuación está muy cerca de lo que desea ... la única diferencia es que no hay un nombre en blanco, porque no puede hacer ese resultado directamente en una consulta de un paso ... cada elemento pertenece al nombre de cada ID en t1. PERO puedes hacer algún truco allí si quieres obtener el resultado exacto, puedes usar UPDATE hacer algún truco con el resultado.
SELECT t1.NAME, t2.ITEMS
FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.id = t2.names_id
