Aparentemente, me dio pereza leer hasta el final de la documentación... Más abajo, la documentación dice:
Esto funcionará
PIVOT XML (AVG(salary) FOR (company) IN (SELECT DISTINCT company FROM companies))
Ver la documentación completa
http://docs.oracle.com/cd /B28359_01/server.111/b28286/statements_10002.htm#CHDFAFIE