Eso le dará ISO-8601 mencionado en el comentario:
select to_char(systimestamp,'YYYY-MM-DD"T"hh24:mi:sstzh:tzm') isodt from dual;
Si realmente quieres Z
en lugar de zona horaria puedes usar:
select to_char(cast(systimestamp as timestamp) at time zone 'UTC',
'yyyy-mm-dd"T"hh24:mi:ss"Z"')
from dual;