Fecha de Oracle a fecha de Java

Debe usar este Patrón "yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S" en lugar de "yyyy/mm/dd hh:mm:ss.sss" .

pequeña h para "Hora en am/pm (1-12)" y H para "Hora del día (0-23)"
ver aquí:SimpleDateFormat

SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S");
Date date = dateFormat.parse("2011-08-19 06:11:03.0");