Por cierto, ha definido una unión interna allí.
Al tener una cláusula contra la mesa de la derecha, debe cumplir con ambos criterios.
SELECT p.Name, a.Attribute
FROM People p
LEFT OUTER JOIN Attributes a
ON p.PersonID = a.PersonID
WHERE a.Attribute IN ('Happy','Grouchy') -- This means that the right side must exist also
AND p.person_id IN ('Elmo', 'Oscar')
Utilice INNER JOIN o mueva este WHERE a la cláusula ON como AND
