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Cómo trabajar con matrices o colecciones PL/SQL como parámetros y luego ÚNASE por índice

El tipo de colección que está utilizando es un varray, por lo que está indexado; puedes hacer:

FOR i IN 1..v_contacts_fname.COUNT
LOOP

  dbms_output.put_line(v_contacts_fname(i) ||', ' || v_contacts_lname(i));

END LOOP;

Adaptando su código de ejemplo:

DECLARE

PROCEDURE create_account(p_entity_id NUMBER
                         , p_sub_id NUMBER
                         , v_contacts_fname sys.odcivarchar2list
                         , v_contacts_lname sys.odcivarchar2list
                         )
  IS

  BEGIN

    dbms_output.put_line('Entity_id: ' || p_entity_id || ' - Sub_id: ' || p_sub_id);

    FOR i IN 1..v_contacts_fname.COUNT
    LOOP

      dbms_output.put_line(v_contacts_fname(i) ||', ' || v_contacts_lname(i));

    END LOOP;


END create_account;

BEGIN

  create_account(p_entity_id            => 550005
                     , p_sub_id         => 100051
                     , v_contacts_fname => sys.odcivarchar2list('dan','bob')
                     , v_contacts_lname => sys.odcivarchar2list('anderson','bebop')
      ) ;

END;
/

ahora obtiene

Entity_id: 550005 - Sub_id: 100051
dan, anderson
bob, bebop


PL/SQL procedure successfully completed.

Podría hacer una verificación muy básica al principio para verificar que el count de ambas matrices es lo mismo; si no, quizás lance una excepción.

Si desea pasar un único argumento de colección, ese argumento deberá ser una colección de registros o tipos de objetos, declarados a nivel de esquema o quizás en un paquete, según cómo desee utilizar los contenidos (y, hasta cierto punto, , la versión de Oracle que está utilizando). Sin embargo, parece que no quieres hacer eso.