Resolvió el problema volviendo a un compilador anterior.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Tal vez el compilador y las bibliotecas más recientes sean incompatibles con los que se usaron para compilar las bibliotecas OCCI.