Necesita una autounión, uniendo la tabla PROYECTO a sí misma de esta manera
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Si desea incluir proyectos que no tienen un proyecto principal, la unión sería una UNIÓN EXTERNA IZQUIERDA.