Pasar una matriz a una consulta usando una cláusula WHERE

¡CUIDADO! Esta respuesta contiene una grave inyección SQL vulnerabilidad. NO use los ejemplos de código como se presentan aquí, sin asegurarse de que cualquier entrada externa esté desinfectada.

$ids = join("','",$galleries);   
$sql = "SELECT * FROM galleries WHERE id IN ('$ids')";