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¿Cómo obtener la ID de la última fila actualizada en MySQL?

He encontrado una respuesta a este problema :)

SET @update_id := 0;
UPDATE some_table SET column_name = 'value', id = (SELECT @update_id := id)
WHERE some_other_column = 'blah' LIMIT 1; 
SELECT @update_id;

EDITAR por aefxx

Esta técnica se puede ampliar aún más para recuperar el ID de cada fila afectada por una instrucción de actualización:

SET @uids := null;
UPDATE footable
   SET foo = 'bar'
 WHERE fooid > 5
   AND ( SELECT @uids := CONCAT_WS(',', fooid, @uids) );
SELECT @uids;

Esto devolverá una cadena con todos los ID concatenados por una coma.