Cómo generar un error dentro de una función MySQL

MySQL 5.5 introduce señales, que son similares a las excepciones en otros idiomas:

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5 /es/señal.html

Por ejemplo, en el mysql cliente de línea de comando:

mysql> SIGNAL SQLSTATE '45000' SET MESSAGE_TEXT = 'Custom error';
ERROR 1644 (45000): Custom error