Puede escribir la combinación externa izquierda entre estas dos tablas. La mejor manera de entender es verificar la imagen a continuación
Consulta por tu requerimiento
SELECT A.uid, A.name, B.address FROM A LEFT JOIN B ON A.uid=B.uid
Leyendo este artículo original sobre The Code Project te ayudará mucho:Representación visual de uniones SQL .
Encuentre uno original en:Diferencia entre JOIN y OUTER JOIN en MySQL .