SQL DELETE con JOIN en otra tabla para la condición WHERE

Debido a los problemas de implementación de bloqueo, MySQL no permite referenciar la tabla afectada con DELETE o UPDATE .

Necesitas hacer un JOIN aquí en cambio:

DELETE  gc.*
FROM    guide_category AS gc 
LEFT JOIN
        guide AS g 
ON      g.id_guide = gc.id_guide
WHERE   g.title IS NULL

o simplemente use un NOT IN :

DELETE  
FROM    guide_category AS gc 
WHERE   id_guide NOT IN
        (
        SELECT  id_guide
        FROM    guide
        )