¿Cómo contar todas las filas cuando se usa SELECT con LIMIT en la consulta de MySQL?

SELECT SQL_CALC_FOUND_ROWS A.ID, A.NAME, B.ID, B.NAME
FROM table1 A
JOIN table2 B ON ( A.ID = B.TABLE1_ID )
WHERE
  cond1, cond2, ..., condN
LIMIT 10

SELECT FOUND_ROWS();