PHP mySQL:inserte un nuevo registro en la tabla con incremento automático en la clave principal

Utilice la palabra clave PREDETERMINADA:

$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";

Además, puede especificar las columnas (que es una mejor práctica):

$query = "INSERT INTO myTable
          (fname, lname, website)
          VALUES
          ('fname', 'lname', 'website')";

Referencia:

• http://dev.mysql. com/doc/refman/5.6/en/data-type-defaults.html