Python Pandas to_sql, ¿cómo crear una tabla con una clave principal?

Simplemente agregue la clave principal después de cargar la tabla con pandas.

group_export.to_sql(con=engine, name=example_table, if_exists='replace', 
                    flavor='mysql', index=False)

with engine.connect() as con:
    con.execute('ALTER TABLE `example_table` ADD PRIMARY KEY (`ID_column`);')