encontrar el número de filas en el resultado mysql devuelto (nodejs)

Si es una consulta de selección, simplemente tome la longitud de la matriz devuelta.

connection.query(sql, [var1,var2], function(err, results) {
    numRows = results.length;
});

Si se trata de una consulta de actualización/eliminación, el diccionario devuelto tendrá una variable de filas afectadas.

connection.query(sql, [var1,var2], function(err, result) {
    numRows = result.affectedRows;
});