Imprimir una tabla horizontal en lugar de vertical usando PHP

Recorra los resultados de su consulta primero construyendo las dos filas que desea y luego agréguelas a su tabla después:

$kriterium = '';
$betyg = '';

while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
{
    $kriterium .= '<td>'.$i.'</td>';
    $betyg .= '<td>'.$row['RID'].'</td>';
    $i++;
}

echo '
    <table class="table table-condensed table-bordered neutralize">     
        <tbody>
            <tr>
                <td><b>Kriterium</td>'.$kriterium .'
            </tr>
            <tr>
                <td><b>Betyg</td>'.$betyg .'
            </tr>
        </tbody>
    </table>
';