Recuperar 2 últimas publicaciones para cada categoría

Consulte este Artículo de MySQL sobre cómo trabajar con las N cosas principales en agrupaciones arbitrariamente complejas; es algo bueno Puedes probar esto:

SET @counter = 0;
SET @category = '';

SELECT
  *
FROM
(
  SELECT
    @counter := IF(posts.category = @category, @counter + 1, 0) AS counter,
    @category := posts.category,
    posts.*
    FROM
      (
      SELECT
        *
        FROM test
        ORDER BY category, date DESC
      ) posts
) posts
HAVING counter < 2