Unirse a la tabla con el valor MAX de otro

La forma canónica de abordar esto es usar una subconsulta para identificar los productos y sus precios máximos del product_supplier table, y luego unir esta subconsulta a order para obtener el conjunto de resultados que desea.

SELECT t1.orderID,
       t1.productID,
       COALESCE(t2.cost_price, 0.0) AS cost_price  -- missing products will appear
FROM order t1                                      -- with a zero price
LEFT JOIN
(
    SELECT productID, MAX(cost_price) AS cost_price
    FROM product_supplier
    GROUP BY productID
) t2
    ON t1.productID  = t2.productID AND
       t1.cost_price = t2.cost_price