PHP y MYSQL:usando group by para categorías

Recomendaría solo una consulta simple para obtener todas las filas, ordenadas por ID de categoría. Muestra la categoría solo si su valor cambia con respecto a la fila anterior.

<?php

$stmt = $pdo-> query("SELECT * FROM `myTable` ORDER BY categoryID");

$current_cat = null;
while ($row = $stmt->fetch()) {
  if ($row["categoryID"] != $current_cat) {
    $current_cat = $row["categoryID"];
    echo "Category #{$current_cat}\n";
  }
  echo $row["productName"] . "\n";
}

?>