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eliminar entidades en cascada que no funcionan en la relación ManyToMany

No puedes hacer esto usando solo funciones en cascada hasta donde puedo pensar.

Una solución limpia sería crear un oyente que se suscriba a preRemove eventos. Luego puede verificar cuándo se elimina una categoría y encontrar todos los artículos de esa categoría que no tienen otras categorías y eliminarlos también.