Soltar clave externa solo si existe

Si desea eliminar la clave externa si existe y no desea utilizar procedimientos puedes hacerlo de esta manera (para MySQL):

set @var=if((SELECT true FROM information_schema.TABLE_CONSTRAINTS WHERE
            CONSTRAINT_SCHEMA = DATABASE() AND
            TABLE_NAME        = 'table_name' AND
            CONSTRAINT_NAME   = 'fk_name' AND
            CONSTRAINT_TYPE   = 'FOREIGN KEY') = true,'ALTER TABLE table_name
            drop foreign key fk_name','select 1');

prepare stmt from @var;
execute stmt;
deallocate prepare stmt;

Si hay una clave foránea, ponemos una declaración de modificación de la tabla en la variable y, si no la hay, ponemos una declaración ficticia. Y luego lo ejecutamos.