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Wordpress SQL:obtener categoría de publicación y etiquetas

Como se señaló en los comentarios, estaba incluyendo una función agregada, pero no una cláusula "agrupar por".

Ahora esto parece funcionar (acabo de agregar el GROUP BY línea):

SELECT
    p.id,
    p.post_name,
    c.name,
    GROUP_CONCAT(t.`name`)
FROM wp_posts p
JOIN wp_term_relationships cr
    on (p.`id`=cr.`object_id`)
JOIN wp_term_taxonomy ct
    on (ct.`term_taxonomy_id`=cr.`term_taxonomy_id`
    and ct.`taxonomy`='category')
JOIN wp_terms c on
    (ct.`term_id`=c.`term_id`)
JOIN wp_term_relationships tr
    on (p.`id`=tr.`object_id`)
JOIN wp_term_taxonomy tt
    on (tt.`term_taxonomy_id`=tr.`term_taxonomy_id`
    and tt.`taxonomy`='post_tag')
JOIN wp_terms t
    on (tt.`term_id`=t.`term_id`)
GROUP BY p.id


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| post_id       | category | tags           |
|---------------+----------+----------------+
| 213           | news     | tag1,tag2,tag3 |
+---------------+----------+----------------+
| 216           | whatever | tag2,tag3      |
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¡Gracias Fresita!