MySQL:llenar campos vacíos con ceros al usar GROUP BY

Crea otra tabla con una sola columna,

CREATE TABLE hours_list (
    hour int NOT NULL PRIMARY KEY
)

Llénalo con las 24 horas.

Luego haga una combinación en esa tabla para completar los ceros.

SELECT
    hs.hour as HOUR, COUNT(ws.ID) AS HOUR_STAT
FROM hours_list hs 
LEFT JOIN cms_webstat ws ON hs.hour = hour(ws.TIMESTAMP_X)
GROUP BY hs.hour
ORDER BY hs.hour DESC