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MySQL foreach alternativa para el procedimiento

Aquí está la referencia de mysql para cursores . Así que supongo que es algo como esto:

  DECLARE done INT DEFAULT 0;
  DECLARE products_id INT;
  DECLARE result varchar(4000);
  DECLARE cur1 CURSOR FOR SELECT products_id FROM sets_products WHERE set_id = 1;
  DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NOT FOUND SET done = 1;

  OPEN cur1;

  REPEAT
    FETCH cur1 INTO products_id;
    IF NOT done THEN
      CALL generate_parameter_list(@product_id, @result);
      SET param = param + "," + result; -- not sure on this syntax
    END IF;
  UNTIL done END REPEAT;

  CLOSE cur1;

  -- now trim off the trailing , if desired