categories_posts y categories_news comience con la subcadena 'categories_', entonces es suficiente verificar que developer_configurations_cms.cfg_name_unique comienza con 'categorías' en lugar de verificar si contiene la subcadena dada. Traduciendo todo eso a una consulta:
SELECT *
FROM developer_configurations_cms
WHERE developer_configurations_cms.cat_id = '1'
AND developer_configurations_cms.cfg_variables LIKE '%parent_id=2%'
AND developer_configurations_cms.cfg_name_unique NOT LIKE 'categories%'
