Debes unirte al post_meta mesa dos veces. Aquí hay algo de teoría de bases de datos.
Cuando une tablas, en teoría se crea y filtra una tabla temporal que contiene todos los elementos de la primera tabla combinados con todos los elementos de la segunda tabla. Entonces, si, por ejemplo, solo tiene 1 metaelemento por publicación y tiene 3 publicaciones, entonces tiene
+-------+----------+
|post_id|post_title|
+-------+----------+
| 1 | 'Post 1' |
| 2 | 'Post 2' |
| 3 | 'Post 3' |
+-------+----------+
y
+-------+----------+----------+------------+
|meta_id| post_id | meta_key | meta_value |
+-------+----------+----------+------------+
| 10 | 1 | k1 | v1 |
| 11 | 2 | k1 | v2 |
| 12 | 3 | k1 | v3 |
+-------+----------+----------+------------+
Y la tabla unida temporal "teórica" es:
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
|p.post_id|p.post_title|pm.meta_id|pm.post_id|pm.meta_key|pm.meta_value|
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
| 1 | 'Post 1' | 10 | 1 | k1 | v1 |
| 1 | 'Post 1' | 11 | 2 | k1 | v2 |
| 1 | 'Post 1' | 12 | 3 | k1 | v3 |
| 2 | 'Post 2' | 10 | 1 | k1 | v1 |
| 2 | 'Post 2' | 11 | 2 | k1 | v2 |
| 2 | 'Post 2' | 12 | 3 | k1 | v3 |
| 3 | 'Post 3' | 10 | 1 | k1 | v1 |
| 3 | 'Post 3' | 11 | 2 | k1 | v2 |
| 3 | 'Post 3' | 12 | 3 | k1 | v3 |
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
Luego dices:WHERE p.id =pm.post_id
y esto filtra la tabla temporal para ser:
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
|p.post_id|p.post_title|pm.meta_id|pm.post_id|pm.meta_key|pm.meta_value|
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
| 1 | 'Post 1' | 10 | 1 | k1 | v1 |
| 2 | 'Post 2' | 11 | 2 | k1 | v2 |
| 3 | 'Post 3' | 12 | 3 | k1 | v3 |
+---------+------------+----------+----------+-----------+-------------+
Por lo tanto, solo tiene una fila para cada publicación + valor meta. Su consulta solicita filas que tengan ambas meta_key = category y meta_key =book_genre` que no existen.
Entonces necesitas una tabla que se una al postmeta mesa en TWICE.
Puede hacer esto creando un alias en la tabla a medida que se une a ellos. Perdóname por simplificar:
SELECT wp_posts.*, pm1.*, pm2.*
FROM
wp_posts
wp_postmeta as pm1
wp_postmeta as pm2
WHERE pm1.post_id = wp_posts.ID
AND pm2.post_id = wp_posts.ID
AND ...etc
Aquí tienes dos copias unidas de la tabla postmeta con alias pm1 y pm2 (ya que AMBOS no pueden llamarse wp_postmeta en la consulta.
A continuación, puede solicitar:
AND pm1.meta_key = 'category'
AND pm1.meta_value = X
AND pm2.meta_key = 'book_genre'
AND pm2.meta_key IN (123,456)
Con suerte, puedes unir el resto de eso.
También creo que puedes hacer esto con WP_Query si quieres ir por ese camino.
