¿Hibernate uniendo dos tablas y recuperando todos los registros?

Debe pensar en términos de objetos Java cuando use ORM herramientas.

De su pregunta, creo que la consulta que está tratando de escribir se verá así:

public List<Category> getCategoryList(int id) {
    List<Category> groupList;
    Session session = sessionFactory.getCurrentSession();
    Query query = session.createQuery("select c from Category c join fetch c.events where c.parentCategory.categoryId = 1");
    //query.setParameter("id", id);
    groupList = query.list();
    return groupList;
}

Uno de los beneficios de usar un ORM es que resuelve la consulta de unión completa por usted.

Para que esto funcione, debe actualizar su modelo de clase de la siguiente manera:

import java.io.Serializable;
import java.util.Date;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name = "events")
public class Event implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    @Column(name = "event_id")
    private int eventId;

    @Column(name = "event_name")
    private String eventName;

    @Column(name = "event_description")
    private String eventDescription;

    @ManyToOne
    @JoinColumn(name = "category_i")
    private Category category;

    @Column(name = "is_trending_event")
    private Integer isTrendingEvent;

    @Column(name = "image_url")
    private String imageUrl;

    private Integer status;

    @Column(name = "created_date")
    @Temporal(javax.persistence.TemporalType.DATE)
    private Date createdDate;

    @Column(name = "last_updated_date")
    @Temporal(javax.persistence.TemporalType.DATE)
    private Date lastUpdatedDate;

    ...

}

y

import java.io.Serializable;
import java.util.Date;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name = "category")
public class Category implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    @Column(name = "category_id")
    private int categoryId;

    @Column(name = "category_name")
    private String categoryName;

    @ManyToOne
    @JoinColumn(name="parent_category_id")
    private Category parentCategory;

    @Column(name = "created_date")
    @Temporal(javax.persistence.TemporalType.DATE)
    private Date createdDate;

    @Column(name = "last_updated_date")
    @Temporal(javax.persistence.TemporalType.DATE)
    private Date lastUpdatedDate;

    @OneToMany(mappedBy="category")
    private List<Event> events;

    ...

}