Lo encontré solo después de horas de intentarlo y buscarlo, funciona con este DQL:
$dql = 'SELECT t, SUM(CASE WHEN p.image = 1 THEN 1 ELSE 0 END) AS numImage
FROM Bundle\Entity\Turn t
JOIN t.pois p
GROUP BY t.id
ORDER BY numImage DESC;
Importante que necesita usar SUM en lugar de COUNT