Seleccione el último registro de la tabla de la derecha cuando use unirse en mysql

implícito que su tabla images_videos tiene un campo ID

SELECT * 
FROM   gallery g1 
       LEFT JOIN images_videos iv1 
              ON g1.id = iv1.gallery_id 
WHERE  gallery.user_id = "+another_userid+" 
       AND iv1.id = (SELECT Max(id) 
                     FROM   images_videos iv2 
                     WHERE  iv1.gallery_id = iv2.gallery_id)