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Su modelo se verá así en Laravel 4. L3 probablemente sea bastante similar, pero tengo poca o ninguna experiencia con eso.

<?php 

class Restaurant extends Illuminate\Database\Eloquent\Model
{
    protected $table = 'restaurants';

    public function getSomeShit()
    {
        return $this
            ->select('*')
            ->select(DB::raw('( 3959 * acos( cos( radians(21.420639) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lon ) - radians(-157.805745) ) + sin( radians(21.420639) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance'))
            ->groupBy('id')
            ->having('distance', '<', 25)
            ->having('ratingsTotal', '>', 0)
            ->orderBy('distance')
            ->limit(5);
    }
}

Recuerde que nunca debe poner una lógica de base de datos complicada (o ninguna) en el controlador, siempre detrás de una vista.