¿Cómo saber cuándo la consulta se ejecutó correctamente en PHP PDO?

El execute devuelve true en caso de éxito y false en caso de falla.

De Docs:

Entonces puede asegurarse de que la consulta se haya ejecutado correctamente como:

if ($STH->execute($params))
{
  // success
}
else
{
  // failure
}