El valor de entrada en matriz inserta un registro vacío en mysql

simplemente verifique si el valor no está vacío y luego insértelo en la base de datos.

$abc = $_POST['abc'];
if (is_array($abc)) {
    foreach ($abc as $c) {
        if(!empty($c)){
            $insert = "INSERT INTO item(productid) VALUES ('$c')";
            $insert2 = mysql_query($insert);
        }
    }

}