¿Consulta de Laravel para obtener resultados que tengan al menos un elemento de una matriz?

Si su relación está definida correctamente, el siguiente código debería funcionar:

$posts = Post::whereHas('postWriters', function($query) use($arrayOfWriterIds_IFollow) {
    $query->whereIn('writer_id', $arrayOfWriterIds_IFollow);
})
->orderBy('submitTimestamp', 'desc')
->take(20)
->get();