Claro.
Tome el volcado del servidor RDS remoto:
mysqldump -h rds.host.name -u remote_user_name -p remote_db > dump.sql
Cuando se le solicite la contraseña, proporcione la contraseña para user=remote_user_name (servidor remoto)
Súbalo a su instancia mySql local:
mysql -u local_user_name -p local_db < dump.sql
Además, si posee un ec2 servidor en la misma región, sugeriría hacer un volcado allí. comprima el archivo y luego scp a su máquina local. Por lo general, la versión comprimida del archivo sería mucho más pequeña y podría transferirlo más rápido.
