Sistema de mensajería privada. Listado del último mensaje de cada conversación

Esto asume id es una columna de incremento automático:

SELECT MAX(id) AS id
FROM pms
WHERE id_to = 1 OR id_from = 1
GROUP BY (IF(id_to = 1, id_from, id_to))

Asumiendo que tienes id_from y id_to indexado, esta variación probablemente funcionará mejor porque MySQL no sabe qué hacer con un OR:

SELECT MAX(id) AS id FROM
(SELECT id, id_from AS id_with
FROM pms
WHERE id_to = 1
UNION ALL
SELECT id, id_to AS id_with
FROM pms
WHERE id_from = 1) t
GROUP BY id_with

Así es como obtener los mensajes para esos ID:

SELECT * FROM pms WHERE id IN
    (SELECT MAX(id) AS id FROM
    (SELECT id, id_from AS id_with
    FROM pms
    WHERE id_to = 1
    UNION ALL
    SELECT id, id_to AS id_with
    FROM pms
    WHERE id_from = 1) t
    GROUP BY id_with)