Eliminar el punto y coma después de FIELDS TERMINATED ...
Debe usar el LOAD XML ...
Sintaxis, también. Consulte http://dev.mysql.com/doc/ refman/5.5/en/load-xml.html
:
The LOAD XML statement reads data from an XML file into a table
Tu LOAD DATA INFILE ...
se usa para cargar un archivo plano (csv) en una tabla, no un XML:
The LOAD DATA INFILE statement reads rows from a text file into a table