creé matrices en PHP 5.6 con [] en PHP 7.1 da un error fatal

A partir de PHP 7.1, cuando accede a una variable que no es una matriz (en este caso, una cadena) como una matriz, se generará un error fatal.

Primero inicialice la matriz, con $datos = []; . Esto sobrescribirá todo lo que haya establecido anteriormente y establecerá explícitamente esta variable como una matriz:

$result->execute();
$result->bind_result($id, $name);
$datos = [];
while($result->fetch()){
    $datos[]=array(
        $id => $name
    );
}

Si está intentando crear una matriz de $id => $name , el siguiente código debería funcionar:

$result->execute();
$result->bind_result($id, $name);
$datos = [];
while($result->fetch()){
    $datos[ $id ] = $name;
}